Petroglif çok sık, petrograf ise nadir kullanılan kavramlardandır.

Petroglif, (pétroglyphe) “taş üzerine yapılan oyma” anlamına gelmektedir. Yunanca kaya anlamına gelen petra ve oyma anlamına gelen glyphein kelimeleriden türetilmiştir. Kelime Fransızcadır.

Türkçe’de “kaya resimleri”, “kaya üstü tasvirler”, “kaya çizimleri” “taş oymaları” ifadeeri bu kavramın içide yer alır.

“Oyma”, “dövme”, “kazıma” ve “boyama” teknikleriyle taşlara, kayalara ve mağaralara işlenen petroglifler, coğrafyalarının ve devirlerinin ifade vasıtası ve iletişim araçları olarak nitelendirilmektedir.

Kaya üzerine yontulmuş, çizilmiş veya boyanarak yapılmış arkeolojik resim sanatına ise petrograf denir.